記者｜于浩

從極客們手中的航拍工具，到農業場景下的播種施肥、工業場景下的運輸配送，無人機的角色正在由重娛樂性質的玩具向實用性工具方向轉變。

在大洋彼岸，亞馬遜自2012年開始便以或收購或自研的形式開始對無人機配送的探索；法國Parrot已在農業、測繪等方面推出過消費級無人機產品，在國內無人機領域內，如大疆、極飛科技等公司也早已在專精的細分賽道內有所布局。 

在這一技術轉向大規模商用的潮流下，自身業務中包含大量實物配送的美團自然沒有錯過對無人機配送的嘗試。事實上，借由投資、自研等方式，美團對于搭建無人配送生態圈的意圖已相當明顯。

公開資料顯示，2021年4月，美團新一代自研無人配送車正式落地運營，同年7月美團則首次對外發布了其無人機配送方案，至今已有一年有余。在試運行范圍內，無人配送車與無人機均已接入美團的訂單配送系統，通過與騎手“人機協同”的模式完成配送流程。

在正式發布配送方案的一年間，美團無人機與上海市合作啟動全國首個城市低空物流運營示范中心，與萬科深圳SIC超級總部中心完成無人機配送商圈試點。從鮮花、咖啡到iPhone14，在試運營范圍內美團無人機所承載的商品品類也在不斷增多。 

新技術落地的過程中，出具可靠、高效的技術方案自然是首要條件，而當技術步入試運行階段，如何確保無人設備所提供的運力能夠與原有的商流、物流體系嚴絲合縫地完成對接也是關鍵要素。 

安全是美團無人機業務運營負責人楊俊偉所談及的第一個話題。美團的無人機配送方案整體大體可被分解為三部分，飛行器、自動化機場與云端調度系統，訂單產生后由云端調度系統分配航線，裝載貨品的無人機飛行器會飛入社區內的自動化機場，將貨品投遞至機場下面的自取柜中。

據美團無人機業務運營負責人楊俊偉介紹，城市中的所有航線事先都會經過風險評估，“我們要清楚地了解在飛行的過程中，借由定位、導航和控制能力，哪些區域是可控的，會盡量選擇一些城市屋頂或非暴露區域去規劃空中飛行線路”。

確定航線后，云端調度系統開始統籌飛行器的起飛與降落。由于外賣配送存在潮汐效應，有明顯的高峰期，為高效和靈活地使用空域資源降低飛行沖突，美團還設計了“時空膠囊”功能。簡單來講，美團會根據無人機實時飛行狀態，參考導航誤差、控制誤差等因素為每架無人機飛行設置安全運行區域，只要同一時間內不同無人機的安全區域之間不互相重疊，就能避免空中碰撞。

與從事城市地面無人配送的廠商類似，美團無人機同樣為無人機配置管理員角色，被楊俊偉稱作“遠程飛行員”。當無人機在空中飛行的過程中遇到飛行計劃之外的障礙物、或因突發疾風等外部情況出現位置偏離時，遠程飛行員就會介入進行人工調整。

“由于外來環部環境因素引發的這種預期以外的場景，在現實的工作中其實是很少的。”楊俊偉告訴界面新聞，根據區域復雜程度的不同，美團遠程飛行員的人機比會在5至15之間作出調整。 

目前在美團無人機的試運營范圍內，無人機運力已與美團商流側完全對接，小于2.5公斤的訂單會分配由無人機完成配送。據楊俊偉所說，2.5公斤的載重已足以完成目前平臺的絕大部分訂單。

無論是農業生產還是工業運輸，無人機投入使用的一個核心決策點在于提升效率的同時盡可能節約成本，這也是人機協同模式曾被質疑的一點。在美團無人機配送的流程中仍需騎手承擔從商家手中將商品搭載至無人機飛行器上的動作，此前也有市場觀點認為這一模式在降低配送成本方面表現不佳。 

面對這一質疑，楊俊偉稱要將無人配送運輸分為三部分去看待，即騎手取餐、無人機空中配送、用戶取餐。在空中配送的環節，能夠無視地面交通狀況、以點對點直線完成配送的無人機在效率上無疑是優于人力配送。“隨著業務運營能力和機器使用效率的提升，無人機會成為城市末端非常高效的履約手段。”

至于配送成本，美團無人機負責人毛一年此前曾在接受媒體采訪時表示，科技新事物出現的時候，一開始成本肯定是高的，但未來成本會隨著成規模的商業化落地下降，據他預計美團無人機配送規模化商用的時間點在是5至10年后。

在用戶取餐的環節，無人機機場加自取柜仍是美團無人機業務現階段的主要的履約方案。美團無人機也正在探索無人機配送與樓宇結合地方案、與服務機器人接駁地方案等其他更優體驗的履約配送的產品方案，楊俊偉稱，目前這些方案正在逐步推動落地進程中。 

除深圳與上海外，今年5月美團無人機在杭州也落地了兩條航線，配合杭州市政府進行核酸樣本的轉移工作，越來越多的城市選擇開放部分低空空域。隨著無人駕駛等技術在低空領域被應用，它所帶來的商業化潛質慢慢的被顯現出來，成為各地政府開發低空領域的抓手之一。

今年9月，廣東省深圳市、河北省石家莊市、山西省太原市、重慶市兩江新區正式獲批國家民用無人駕駛航空試驗區，將開展無人機系統安全性、可靠性和驗證符合性研究。

這些試驗區的設立在楊俊偉看來是十分積極的信號：在低空領域除各個廠商的無人機之外，還包含直升機等其他類型的航空工具，試驗區的設立就像是為各類航空工具提供了磨合的平臺，推動各方參與者在實踐中逐漸形成行業的規則與共識。

楊俊偉介紹稱，因為在深圳幾家無人機廠商的業務交集相對較少，目前還是以空間隔離的方式在運行，但隨著低空領域的開發深入，局部的交集必然會出現，如航線規劃等方面規則制定也會變得迫切起來。 

“一個很簡單的例子就是基準高”，楊俊偉說，“各種航空工具在同一空域里融合運行最核心的點就是大家要基于某一個基準平面來標定運行高度，傳統航空所采用的基準高度是修正海平面氣壓，無人機公司里面有使用修正海壓的、有使用真高的，也有使用融合高的，方法不一，這都是需要去解決的問題。”

公開資料顯示，截至2022年8月，美團無人機配送已在深圳4個商圈落地，航線覆蓋10余個社區和寫字樓，可為近20000戶居民服務，并且完成面向真實用戶的訂單超7.5萬單。團隊在北京、深圳等地測試機場完成了超過40萬架次的飛行測試，配送飛行總時長1萬小時以上。

回顧智慧城市的建設案例，無人化設備與城市的融合是一個重要的改造方向。“公共的無人機起降站會是城市優化的過程中需要考量的一點。”楊俊偉表示，“這個可能會成為未來城市里的基礎設施，大家習慣了以后無人機就會成為我們生活的一部分。”