天眼查App顯示,10月28日,賽力斯汽車有限公司申請的“車輛失穩(wěn)的扭矩控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示,該方法在車輛于分離路面行駛的過程中,響應(yīng)于檢測到高附側(cè)車輪失穩(wěn),釋放為低附側(cè)車輪所施加的部分制動扭矩,直至高附側(cè)車輪的相對加速度小于預(yù)設(shè)放緩閾值,進(jìn)而固定低附側(cè)車輪的剩余制動扭矩,在經(jīng)過預(yù)設(shè)保持時長之后,在該剩余制動扭矩的基礎(chǔ)上,增加為低附側(cè)車輪所施加的制動扭矩,該方法能夠避免分離路面大油門行駛時低附側(cè)車輪打滑,從而避免重新引起高附側(cè)車輪失穩(wěn)。